- 免责声明:
- 本商铺内所展示的企业介绍、产品信息以及其他相关内容均由商铺所属企业自行提供,信息的真实性、准确性和合法性由商铺所属企业完全负责。驿路商务对此不承担任何保证责任。
- 友情提醒:
- 在购买相关产品或服务前,请务必确认供应商资质及产品质量,过低的价格有可能是虚假信息,请谨慎对待,谨防欺诈行为。
东莞景驰传动科技有限公司站内搜索 |
新闻中心 直线电机调试应该怎样进行发布时间:2016-07-30 浏览次数:662 返回列表
直线电机是一种直接把电能转化为直线运动的电机,传统的旋转电机需要借助一些机构才能实现直线运动,比如丝杠;直线电机缺点就是控制复杂,成本高。下面我们来分享一下直线电机的完整调试过程。 1、接线:连接驱动器的电源,一般驱动器会有控制电源,和电机电源,二者是不一样的哦,确认没有接反,接反会烧坏驱动器的;然后将直线电机接入驱动器,安 UVW对应连接,还有PE接线;最后是反馈,霍尔一般是5线,电源、地,A/B/C三根线;光栅编码器一般是A-Quad-B输出,对应连接就可以了。 2、调试:一般的驱动器通过RS-232和电脑通信,给驱动器上电,在软件中连接通信;到这里你已经很厉害了哦。 3、接下来要设置直线电机的数据模型了,一般需要你填写电机的持续电流,最大速度,磁极距等,位置反馈的分辨率,还有驱动器的一些保护设置;注意只有设置合理才能完成哦,不然驱动器会报错的。 4、下面进入真正的调试过程了,首先是电流环、换向、速度环、位置环,这里不熟悉的童靴要看看书哦。PID整定的过程需要个人对PID的理解,和长期的经验,耐心整定,最后一定会有一个不错的结果。 5、运行:调试完成后,直线电机就可以运动了,一般的驱动器可以编程,也可以接受指令,根据情况定; 我们所需要特别注意的是:直线电机的磁极距和反馈一定要设置正确哦,不然换向是不会通过的,换向不通过,直线电机是不能按照你的想法运动的。同时,在直线电机运行的时候,要注意自己设定的限制项。 |